一，指令AND,“与”。ANI“与非”A

ND,ANI指令是执行串联连接1个触点。串联触点的数量没有限制，该指令可以连续多次使用。如下图

AND是串联一个常开触点。上图意思是X2和X0同时闭合时，Y3才会输出。

(资料图)

而ANI则是串联一个常闭触点。如下图

二 OR“或”。ORI “或非”

OR,ORI指令可以作为并联连接1个触点的指令使用。如下图

OR是并联一个常开触点，如上图意思是X20或者X21接通，Y0都会有输出。

ORI则是并联一个常闭触点如下图

三。例：用我们刚学的，很简单的指令就可以完成机器人自动供料。

按下X20是手动，安一次供一次，打开X25后是自动。视频效果看下面两个链接

plc简单指令OR AND实现机器人自动供料

PLC基础教程2 AND ANI指令的使用，实例演示

零基础学PLC，初学LD LDI指令，实例演示